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焊接機(jī)器人的操作需要熟練的焊工具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一項(xiàng)工作條件差、煙霧高、熱輻射高、風(fēng)險(xiǎn)高的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)自然導(dǎo)致人們考慮使用它而不是手工焊接來(lái)降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

然而，焊接不同于其他工業(yè)工藝。例如，在電弧焊接過(guò)程中，待焊工件通過(guò)局部加熱、熔化和冷卻變形，焊接軌跡相應(yīng)變化。在手工焊接過(guò)程中，經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工可以根據(jù)眼睛觀察到的實(shí)際焊接位置調(diào)整焊槍的位置、姿勢(shì)和行走速度，以適應(yīng)焊接軌跡的變化。然而，為了適應(yīng)這一變化，機(jī)器人必須首先像人一樣看到這一變化，然后采取相應(yīng)措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。機(jī)器人需要檢測(cè)和識(shí)別焊接所需的信號(hào)特征，因?yàn)楹附訖C(jī)器人在焊接過(guò)程中引起的強(qiáng)電弧、電弧噪聲、煙塵、熔絲短路、大電流、強(qiáng)磁場(chǎng)等復(fù)雜的環(huán)境因素。它不像工業(yè)制造中的其他工藝那樣容易檢測(cè)。因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用從一開(kāi)始就不用于電弧焊接過(guò)程。

機(jī)器人弧焊的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)器人的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)器人點(diǎn)焊的數(shù)量。在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，柔性生產(chǎn)越來(lái)越受到重視。隨著工業(yè)生產(chǎn)需求的增加，人工焊接成本相對(duì)較高，焊工較少，焊工難以招聘。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)無(wú)疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇！