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行業(yè)動(dòng)態(tài)

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全球首款智能葉片打磨機(jī)器人下線

來(lái)源:本站 時(shí)間:2022-03-01 17:53:53 瀏覽:125

10月17日,世界上**個(gè)麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片研磨機(jī)器人目前正在湖南羅博普倫智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行最終調(diào)試,研磨機(jī)器人由十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司和湖南羅博普倫智能設(shè)備有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā),研磨機(jī)器人將出現(xiàn)在最終用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

 該研磨機(jī)器人打破了人工駕駛的軌道研磨模式采用麥克納姆輪技術(shù),配備激光自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),移動(dòng)機(jī)器人配合研磨機(jī)器人系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)指令配合研磨機(jī)器人自動(dòng)研磨葉片。

 隨著煤炭、石油、天然氣等傳統(tǒng)能源的逐步消耗,人們?cè)絹?lái)越重視風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源的開(kāi)發(fā)利用。新能源的快速發(fā)展取決于技術(shù)的不斷進(jìn)步。風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。在生產(chǎn)和維護(hù)過(guò)程中,主要采用人工拋光,存在耗時(shí)費(fèi)力、拋光不均勻、效率低、污染高、招聘難、留人難等問(wèn)題。

 十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司落戶松江,意識(shí)到這將是一個(gè)巨大的商機(jī),因此早期開(kāi)始了技術(shù)積累和儲(chǔ)備。十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司項(xiàng)目經(jīng)理段張毅告訴記者:我們今年1月收到訂單,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程非常順利,幾乎沒(méi)有大的技術(shù)問(wèn)題。

 麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片研磨機(jī)器人的特點(diǎn)是什么?據(jù)張毅介紹,研磨機(jī)器人可以通過(guò)激光導(dǎo)航,根據(jù)規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航操作。同時(shí),采用麥克納姆輪四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù),滿足前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、任何角度斜移動(dòng);運(yùn)行速度最快為每秒1米,通過(guò)30mm寬的溝槽穿過(guò)10mm的障礙物。兩個(gè)激光傳感器布置在前兩個(gè)角落,每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°,檢測(cè)距離1米,掃描障礙物后,全車(chē)自動(dòng)停止運(yùn)行。

 由于上述特點(diǎn),研磨機(jī)器人在風(fēng)電葉片的生產(chǎn)中很方便。葉片的研磨長(zhǎng)度由機(jī)器人定位確定,可覆蓋所有長(zhǎng)度的葉片,可在50-120米(可調(diào))和5米范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)彎葉片的研磨。它可以拋光各種類型的葉片,并在整個(gè)過(guò)程中自動(dòng)拋光。在操作過(guò)程中不需要手動(dòng)操作。無(wú)需任何輔助設(shè)施,停車(chē)精度可達(dá)到±20mm,還具有手持遙控操作功能。機(jī)器人周?chē)O(shè)有防撞邊緣和安全掃描儀,以監(jiān)控拋光區(qū)域的場(chǎng)景和可能的碰撞。一旦有安全風(fēng)險(xiǎn),它將停止工作,并更安全地操作。公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

 更有價(jià)值的是,使用拋光機(jī)器人給企業(yè)帶來(lái)了真正的錢(qián)。段張毅粗略計(jì)算了記者,自動(dòng)拋光系統(tǒng)拋光效率高,其OMV移動(dòng)速度為每分鐘30米(可調(diào)),葉片研磨時(shí)間僅為3-4小時(shí),研磨效率工研磨的10倍以上,可24小時(shí)運(yùn)行,產(chǎn)能穩(wěn)定,交貨期可控,質(zhì)量穩(wěn)定,無(wú)職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。預(yù)計(jì)設(shè)備成本將在3-4年內(nèi)收回。

 世界上**個(gè)麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全方位移動(dòng)葉片研磨機(jī)器人的誕生是兩家企業(yè)強(qiáng)大聯(lián)盟的結(jié)果,打破了國(guó)內(nèi)風(fēng)力渦輪葉片對(duì)人工操作的長(zhǎng)期依賴。這對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片行業(yè)具有顛覆性意義,并將成為公司新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。