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公司動(dòng)態(tài)

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全自動(dòng)三維激光切割機(jī)

來(lái)源:本站 時(shí)間:2021-02-18 10:18:15 瀏覽:198

激光切割利用激光發(fā)生器發(fā)射出的高功率密度的激光束照射到工件表面,使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn),同時(shí),與激光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化的金屬吹走,隨著光束與工件相對(duì)位置的移動(dòng),最終使材料形成切縫,從而達(dá)到切割的目的,激光切割機(jī)用激光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀,其精度高,切割快速,切口平滑,一般無(wú)需后續(xù)加工,而且加工成本低,將逐漸改進(jìn)或取代傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備,現(xiàn)有的激光三維切割機(jī)在加工較大的管狀工件時(shí),因?yàn)檩^大的管狀工件無(wú)法直接進(jìn)行切割,所以往往需要通過(guò)反復(fù)拆卸工件對(duì)工件的各個(gè)位置進(jìn)行加工,這種加工方法不僅浪費(fèi)時(shí)間,加工效率也極低,并且反復(fù)的拆裝非常容易影響加工的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種全自動(dòng)三維激光切割機(jī),能夠在不進(jìn)行反復(fù)拆卸的情況下對(duì)大型管狀工件進(jìn)行有效的切割,可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)三維激光切割機(jī),包括安裝箱,所述安裝箱的上側(cè)壁上安裝有激光切割單元,所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)置有安裝板,所述安裝板位于激光切割單元的下方,通過(guò)激光切割單元對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割;**固定單元,所述**固定單元包含**固定板、伺服電機(jī)、**連接軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、**電動(dòng)伸縮桿、卡塊、**螺紋桿和固定環(huán),所述**固定板固定在安裝板上側(cè)面的左端,所述**固定板的左側(cè)面安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出軸固定在**連接軸的左端面上,所述**連接軸的右端面上固定有轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的左端面上開(kāi)設(shè)有六個(gè)均勻分布的卡槽,所述**固定板的左側(cè)面上安裝有**電動(dòng)伸縮桿,所述**電動(dòng)伸縮桿的伸縮臂固定在卡塊的左側(cè)面,所述卡塊與卡槽相配合,所述轉(zhuǎn)盤(pán)的右端面上開(kāi)設(shè)有螺紋槽,所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有**螺紋桿,所述**螺紋桿的右端面上固定有固定環(huán),所述固定環(huán)的圓周面上開(kāi)設(shè)有**螺紋孔,所述**螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺栓,通過(guò)**固定單元對(duì)大型管狀工件進(jìn)行初步的固定;

其中:還包括PLC控制器,所述PLC控制器安裝在安裝箱的右側(cè)面,所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端,所述PLC控制器的輸出端分別電連接激光切割單元、伺服電機(jī)和**電動(dòng)伸縮桿的輸入端。

進(jìn)一步的,還包括移動(dòng)單元,所述移動(dòng)單元包含滑動(dòng)槽、滑動(dòng)塊、第二螺紋桿、電機(jī)、限位槽和限位板,所述安裝板的中部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊,所述滑動(dòng)塊的中部開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔,所述第二螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿,所述安裝板的右側(cè)面上安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸固定在第二螺紋桿的右端面上,所述安裝板的上側(cè)面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位槽,所述滑動(dòng)塊的前后側(cè)面上安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位板,所述限位板滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)部,所述PLC控制器的輸出端電連接電機(jī)的輸入端,通過(guò)移動(dòng)單元調(diào)整**固定板與第二固定板的距離。

進(jìn)一步的,還包括第二固定單元,所述第二固定單元包含第二固定板、第二連接軸、固定箱和**螺栓,所述滑動(dòng)塊的上側(cè)面上固定有第二固定板,所述第二固定板與**固定板相互對(duì)應(yīng),所述第二固定板的左側(cè)面上軸承連接有第二連接軸,所述第二連接軸的左端面上固定有固定箱,所述固定箱的左側(cè)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,所述固定箱的上下側(cè)面的中部均開(kāi)設(shè)有第三螺紋孔,兩個(gè)第三螺紋孔相互對(duì)應(yīng),所述第三螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有**螺栓,通過(guò)第二固定單元對(duì)大型管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定。

進(jìn)一步的,還包括連接板和限位板,所述安裝箱前側(cè)面的上下兩端安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的連接板,所述連接板的側(cè)面安裝有限位板。

進(jìn)一步的,還包括**條形口、**限位塊和擋板,所述安裝箱的前側(cè)面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,上端的連接板的中部開(kāi)設(shè)有**條形口,所述**條形口的內(nèi)部滑動(dòng)連接有**限位塊,所述**限位塊的下側(cè)面固定在擋板的上側(cè)面,通過(guò)設(shè)置擋板使得本發(fā)明在進(jìn)行切割時(shí)更加安全。

進(jìn)一步的,還包括把手和第二電動(dòng)伸縮桿,所述擋板的前側(cè)面安裝有把手,所述第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿相對(duì)應(yīng)的安裝在安裝箱的下側(cè)壁,兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮臂固定在安裝板的下側(cè)面,所述PLC控制器的輸出端分別電連接兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的輸入端,通過(guò)控制第二電動(dòng)伸縮桿工作從而對(duì)安裝板的高度進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的,還包括支腿和底座,所述安裝箱的下側(cè)面安裝有四個(gè)相對(duì)應(yīng)的支腿,所述支腿的下端面上安裝有底座,通過(guò)支腿和底座對(duì)安裝箱進(jìn)行支撐。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本全自動(dòng)三維激光切割機(jī),具有以下好處:

將管狀工件的一端放置在固定環(huán)的內(nèi)部,然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺栓對(duì)其進(jìn)行初步的固定,然后將管狀工件的另一端放置在固定箱的內(nèi)部,放置完畢后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)**螺栓對(duì)管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定,管狀工件固定完畢后,通過(guò)PLC控制器控制激光切割單元對(duì)管狀工件進(jìn)行切割,當(dāng)需要對(duì)管狀工件其他的位置進(jìn)行切割時(shí),通過(guò)PLC控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度后通過(guò)PLC控制器控制**電動(dòng)伸縮桿工作,**電動(dòng)伸縮桿工作帶動(dòng)卡塊向右移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)左端面上開(kāi)設(shè)的卡槽內(nèi),卡塊進(jìn)入卡槽后使得轉(zhuǎn)盤(pán)固定,然后通過(guò)PLC控制器控制激光切割單元對(duì)管狀工件的另一部分進(jìn)行加工,重復(fù)以上操作,從而實(shí)現(xiàn)在不進(jìn)行反復(fù)拆卸的情況下對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割,大大提高了加工效率和加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明**固定單元結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明移動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明前側(cè)剖視圖。

圖中:1安裝箱、2安裝板、3激光切割單元、4**固定單元、41**固定板、42伺服電機(jī)、43**連接軸、44轉(zhuǎn)盤(pán)、45**電動(dòng)伸縮桿、46卡塊、47**螺紋桿、48固定環(huán)、5移動(dòng)單元、51滑動(dòng)槽、52滑動(dòng)塊、53第二螺紋桿、54電機(jī)、55限位槽、56限位板、6第二固定單元、61第二固定板、62第二連接軸、63固定箱、64**螺栓、7PLC控制器、8連接板、9限位板、10**條形口、11**限位塊、12擋板、13把手、14支腿、15底座、16第二電動(dòng)伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4,本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:

實(shí)施例一

一種全自動(dòng)三維激光切割機(jī),包括安裝箱1、**固定單元4、移動(dòng)單元5和第二固定單元6;安裝箱1的上側(cè)壁上安裝有激光切割單元3,安裝箱1的內(nèi)部設(shè)置有安裝板2,安裝板2位于激光切割單元3的下方;**固定單元4包含**固定板41、伺服電機(jī)42、**連接軸43、轉(zhuǎn)盤(pán)44、**電動(dòng)伸縮桿45、卡塊46、**螺紋桿47和固定環(huán)48,**固定板41固定在安裝板2上側(cè)面的左端,**固定板41的左側(cè)面安裝有伺服電機(jī)42,伺服電機(jī)42的輸出軸固定在**連接軸43的左端面上,**連接軸43的右端面上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)44,轉(zhuǎn)盤(pán)44的左端面上開(kāi)設(shè)有六個(gè)均勻分布的卡槽,**固定板41的左側(cè)面上安裝有**電動(dòng)伸縮桿45,**電動(dòng)伸縮桿45的伸縮臂固定在卡塊46的左側(cè)面,卡塊46與卡槽相配合,轉(zhuǎn)盤(pán)44的右端面上開(kāi)設(shè)有螺紋槽,螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有**螺紋桿47,**螺紋桿47的右端面上固定有固定環(huán)48,固定環(huán)48的圓周面上開(kāi)設(shè)有**螺紋孔,**螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺栓;第二固定單元6包含第二固定板61、第二連接軸62、固定箱63和**螺栓64,滑動(dòng)塊52的上側(cè)面上固定有第二固定板61,第二固定板61與**固定板41相互對(duì)應(yīng),第二固定板61的左側(cè)面上軸承連接有第二連接軸62,第二連接軸62的左端面上固定有固定箱63,固定箱63的左側(cè)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,固定箱63的上下側(cè)面的中部均開(kāi)設(shè)有第三螺紋孔,兩個(gè)第三螺紋孔相互對(duì)應(yīng),第三螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有**螺栓64;還包括把手13和第二電動(dòng)伸縮桿16,擋板12的前側(cè)面安裝有把手13,第二電動(dòng)伸縮桿16設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿16相對(duì)應(yīng)的安裝在安裝箱1的下側(cè)壁,兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿16的伸縮臂固定在安裝板2的下側(cè)面,PLC控制器7的輸出端分別電連接兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿16的輸入端;其中:還包括PLC控制器7,PLC控制器7安裝在安裝箱1的右側(cè)面,PLC控制器7的輸入端電連接外部電源的輸出端,PLC控制器7的輸出端分別電連接激光切割單元3、伺服電機(jī)42和**電動(dòng)伸縮桿45的輸入端。

具體的,這樣設(shè)置,通過(guò)激光切割單元3對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割,通過(guò)**固定單4對(duì)大型管狀工件進(jìn)行初步的固定,通過(guò)第二固定單元6對(duì)大型管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定,并且通過(guò)設(shè)置**固定單元4和第二電動(dòng)伸縮桿16使得本發(fā)明能夠帶動(dòng)管狀工件進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于:

本實(shí)施例中,還包括連接板8和限位板9,安裝箱1前側(cè)面的上下兩端安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的連接板8,連接板8的側(cè)面安裝有限位板9,還包括**條形口10、**限位塊11和擋板12,安裝箱1的前側(cè)面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,上端的連接板8的中部開(kāi)設(shè)有**條形口10,**條形口10的內(nèi)部滑動(dòng)連接有**限位塊11,**限位塊11的下側(cè)面固定在擋板12的上側(cè)面;

具體的,這樣設(shè)置,通過(guò)設(shè)置擋板12使得本發(fā)明在進(jìn)行切割時(shí)更加安全。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于:

本實(shí)施例中,移動(dòng)單元5包含滑動(dòng)槽51、滑動(dòng)塊52、第二螺紋桿53、電機(jī)54、限位槽55和限位板56,安裝板2的中部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽51,滑動(dòng)槽51的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊52,滑動(dòng)塊52的中部開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔,第二螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿53,安裝板2的右側(cè)面上安裝有電機(jī)54,電機(jī)54的輸出軸固定在第二螺紋桿53的右端面上,安裝板2的上側(cè)面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位槽55,滑動(dòng)塊52的前后側(cè)面上安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位板56,限位板56滑動(dòng)連接在限位槽55的內(nèi)部,PLC控制器7的輸出端電連接電機(jī)54的輸入端,還包括支腿14和底座15,安裝箱1的下側(cè)面安裝有四個(gè)相對(duì)應(yīng)的支腿14,支腿14的下端面上安裝有底座15。

具體的,這樣設(shè)置,通過(guò)移動(dòng)單元5調(diào)整**固定板41與第二固定板61的距離,通過(guò)支腿14和底座15對(duì)安裝箱1進(jìn)行支撐。

在使用時(shí):將管狀工件的一端放置在固定環(huán)48的內(nèi)部,然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺栓對(duì)其進(jìn)行初步的固定,然后通過(guò)PLC控制器7控制電機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整**固定板41與第二固定板61的距離,當(dāng)調(diào)整到合適的距離后將管狀工件的另一端放置在固定箱63的內(nèi)部,放置完畢后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)**螺栓64對(duì)管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定,管狀工件固定完畢后,通過(guò)PLC控制器7控制激光切割單元3對(duì)管狀工件進(jìn)行切割,當(dāng)需要對(duì)管狀工件其他的位置進(jìn)行切割時(shí),通過(guò)PLC控制器7控制伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)**連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,**連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,轉(zhuǎn)盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)固定環(huán)48轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,固定環(huán)48轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度,管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度后通過(guò)PLC控制器7控制**電動(dòng)伸縮桿45工作,**電動(dòng)伸縮桿45工作帶動(dòng)卡塊46向右移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)44左端面上開(kāi)設(shè)的卡槽內(nèi),卡塊46進(jìn)入卡槽后使得轉(zhuǎn)盤(pán)44固定,然后通過(guò)PLC控制器7控制激光切割單元3對(duì)管狀工件的另一部分進(jìn)行加工,重復(fù)以上操作,從而實(shí)現(xiàn)在不進(jìn)行拆卸的情況下對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割,大大提高了加工效率和加工精度。

值得注意的是,本實(shí)施例中所公開(kāi)的PLC控制器7具體型號(hào)為西門(mén)子S7-200,激光切割單元3、伺服電機(jī)42、**電動(dòng)伸縮桿45、電機(jī)54和第二電動(dòng)伸縮桿16則可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景自由配置,PLC控制器7控制切割單元3、伺服電機(jī)42、**電動(dòng)伸縮桿45、電機(jī)54和第二電動(dòng)伸縮桿16工作采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。